Nachdem Monteverdi 1607 mit seinem L’Orfeo, uraufgeführt am Mantuaner Hof, das erste Meisterwerk der neuen Gattung Oper geschaffen hatte, komponierte er 30 Jahre später für Venedig, wo seit 1637 öffentliche Opernhäuser existierten, nochmals zwei Opern: Il ritorno d’Ulisse in patria auf ein Libretto von Giacomo Badoaro nach der Odyssee des Homer, uraufgeführt 1639/40, und L’incoronazione di Poppea, uraufgeführt kurz vor seinem Tod 1643.